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Author	SHA1	Message	Date
myperworld	3160a2119f	D:/esp32/platformio/shibo/Shibo-main-TOMMY/src/main.cpp	2025-09-29 21:41:59 +08:00
myperworld	2c64ca2dd3	实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。	2025-09-20 08:04:47 +08:00
myperworld	fcb8af8163	优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化	2025-08-16 22:32:06 +08:00