183 lines
5.9 KiB
Arduino
183 lines
5.9 KiB
Arduino
#include <Arduino.h>
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#include <WiFi.h>
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#include <esp_now.h>
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// 1. 16个手柄引脚定义（4个摇杆轴 + 12个按键）
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// 摇杆轴引脚（模拟输入）
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// 4个摇杆轴
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// int joyLeftX; // 左-右，0-940 ，中心默认：423
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// int joyLeftY; // 上-下，940-0 ，中心默认：425
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// int joyRightX; // 左-右，0-960：中心默认：487
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// int joyRightY; // 上-下，1080-0，中心默认：525
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#define JOY_LEFT_X 4 // 左摇杆X轴
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#define JOY_LEFT_Y 5 // 左摇杆Y轴
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#define JOY_RIGHT_X 7 // 右摇杆X轴
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#define JOY_RIGHT_Y 8 // 右摇杆Y轴
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// 按键引脚（数字输入，需设为INPUT_PULLUP）
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#define BTN_JOY_LEFT 6 // 左摇杆按压键
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#define BTN_JOY_RIGHT 9 // 右摇杆按压键
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#define BTN_START 0 // Start键
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#define BTN_BACK 1 // Back键
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#define BTN_UP 10 // 方向上键
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#define BTN_DOWN 11 // 方向下键
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#define BTN_LEFT 12 // 方向左键
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#define BTN_RIGHT 13 // 方向右键
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#define BTN_A 16 // A键
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#define BTN_B 21 // B键
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#define BTN_X 14 // X键
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#define BTN_Y 15 // Y键
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// 摇杆参数
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#define DEAD_ZONE 5 // 死区范围
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#define LEFT_X_CENTER 423
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#define LEFT_Y_CENTER 425
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#define RIGHT_X_CENTER 487
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#define RIGHT_Y_CENTER 525
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// 2. GamepadData结构体：16个成员对应16个参数
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struct GamepadData {
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// 4个摇杆轴（优化后范围：-100到100）
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int joyLeftX;
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int joyLeftY;
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int joyRightX;
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int joyRightY;
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// 12个按键（布尔值：1=按下，0=未按下）
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bool btnJoyLeft;
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bool btnJoyRight;
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bool btnStart;
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bool btnBack;
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bool btnUp;
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bool btnDown;
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bool btnLeft;
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bool btnRight;
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bool btnA;
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bool btnB;
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bool btnX;
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bool btnY;
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} gamepadData;
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// 3. ESP-NOW相关配置
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uint8_t broadcastAddress[] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; // 广播地址
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esp_now_peer_info_t peerInfo;
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// 发送状态回调函数
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// void OnDataSent(const wifi_tx_info_t *tx_info, esp_now_send_status_t status) {
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// // Serial.print("发送状态: ");
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// // Serial.println(status == ESP_NOW_SEND_SUCCESS ? "成功" : "失败");
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// }
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// 4. 读取16个手柄参数的函数
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void readGamepad() {
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// 转换摇杆值
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gamepadData.joyLeftX = analogRead(JOY_LEFT_X);
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gamepadData.joyLeftY = analogRead(JOY_LEFT_Y);
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gamepadData.joyRightX = analogRead(JOY_RIGHT_X);
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gamepadData.joyRightY = analogRead(JOY_RIGHT_Y);
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// 读取12个按键状态（INPUT_PULLUP模式：LOW=按下，转为1）
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gamepadData.btnJoyLeft = (digitalRead(BTN_JOY_LEFT) == LOW);
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gamepadData.btnJoyRight = (digitalRead(BTN_JOY_RIGHT) == LOW);
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gamepadData.btnStart = (digitalRead(BTN_START) == LOW);
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gamepadData.btnBack = (digitalRead(BTN_BACK) == LOW);
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gamepadData.btnUp = (digitalRead(BTN_UP) == LOW);
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gamepadData.btnDown = (digitalRead(BTN_DOWN) == LOW);
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gamepadData.btnLeft = (digitalRead(BTN_LEFT) == LOW);
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gamepadData.btnRight = (digitalRead(BTN_RIGHT) == LOW);
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gamepadData.btnA = (digitalRead(BTN_A) == LOW);
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gamepadData.btnB = (digitalRead(BTN_B) == LOW);
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gamepadData.btnX = (digitalRead(BTN_X) == LOW);
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gamepadData.btnY = (digitalRead(BTN_Y) == LOW);
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}
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void setup() {
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// 初始化串口（波特率115200）
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Serial.begin(115200);
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// 明确设置ADC参数
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analogReadResolution(12); // 12位分辨率 (0-4095)
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analogSetAttenuation(ADC_11db); // 全量程0-3.3V
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// 初始化12个按键引脚为上拉输入
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pinMode(BTN_JOY_LEFT, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_JOY_RIGHT, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_START, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_BACK, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_UP, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_DOWN, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_LEFT, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_RIGHT, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_A, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_B, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_X, INPUT_PULLUP);
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pinMode(BTN_Y, INPUT_PULLUP);
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// 初始化WiFi为STA模式
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WiFi.mode(WIFI_STA);
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// 明确设置WiFi信道
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WiFi.setChannel(6);
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WiFi.disconnect(); // 断开自动连接
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Serial.println("WiFi初始化完成");
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// 初始化ESP-NOW
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if (esp_now_init() != ESP_OK) {
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Serial.println("ESP-NOW初始化失败");
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return;
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}
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Serial.println("ESP-NOW初始化成功");
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// 注册发送回调函数
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// esp_now_register_send_cb(OnDataSent);
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// 设置广播对等体（通道6）
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memcpy(peerInfo.peer_addr, broadcastAddress, 6);
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peerInfo.channel = 6; // 设置WiFi通道为6
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peerInfo.encrypt = false; // 不加密
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// 添加对等体
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if (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) {
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Serial.println("添加对等体失败");
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return;
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}
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Serial.println("广播对等体添加成功，通道: 6");
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}
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void loop() {
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// 读取手柄数据
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readGamepad();
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// 通过ESP-NOW发送数据
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esp_err_t result = esp_now_send(broadcastAddress, (uint8_t *) &gamepadData, sizeof(gamepadData));
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// 串口打印16个参数
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Serial.print("joyLeftX:"); Serial.print(gamepadData.joyLeftX);
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Serial.print(" ,joyLeftY:"); Serial.print(gamepadData.joyLeftY);
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Serial.print(" ,joyRightX:"); Serial.print(gamepadData.joyRightX);
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Serial.print(" ,joyRightY:"); Serial.print(gamepadData.joyRightY);
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Serial.print(" ,btnJoyLeft:"); Serial.print(gamepadData.btnJoyLeft);
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Serial.print(" ,btnJoyRight:"); Serial.print(gamepadData.btnJoyRight);
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Serial.print(" ,btnStart:"); Serial.print(gamepadData.btnStart);
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Serial.print(" ,btnBack:"); Serial.print(gamepadData.btnBack);
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Serial.print(" ,btnUp:"); Serial.print(gamepadData.btnUp);
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Serial.print(" ,btnDown:"); Serial.print(gamepadData.btnDown);
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Serial.print(" ,btnLeft:"); Serial.print(gamepadData.btnLeft);
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Serial.print(" ,btnRight:"); Serial.print(gamepadData.btnRight);
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Serial.print(" ,btnA:"); Serial.print(gamepadData.btnA);
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Serial.print(" ,btnB:"); Serial.print(gamepadData.btnB);
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Serial.print(" ,btnX:"); Serial.print(gamepadData.btnX);
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||
Serial.print(" ,btnY:"); Serial.print(gamepadData.btnY);
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if (result == ESP_OK) {
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Serial.println(" -ESPNOW OK");
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} else {
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Serial.println(" -ESPNOW FAILED");
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}
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delay(100); // 100ms刷新一次
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} |