deepseek/wrobot
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myperworld committed 2025-08-16 22:34:24 +08:00
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commit 0b375c003e
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# 世博开源轮足优化版-TOMMY版本 # 世博开源轮足优化版-TOMMY版本
2025-08-06 2025-08-16
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
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增加原地起立功能，还会继续优化。 增加原地起立功能，还会继续优化。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
2025-08-16
对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。
世博开源轮足优化版-TOMMY版本项目地址： 世博开源轮足优化版-TOMMY版本项目地址：
https://gitee.com/myperworld/wrobot https://gitee.com/myperworld/wrobot