deepseek/wrobot
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myperworld committed 2025-08-16 22:34:24 +08:00
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commit 0b375c003e
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@@ -1,6 +1,6 @@
# 世博开源轮足优化版-TOMMY版本
2025-08-06
2025-08-16
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
@@ -9,6 +9,9 @@
增加原地起立功能，还会继续优化。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
2025-08-16
对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。
世博开源轮足优化版-TOMMY版本项目地址：
https://gitee.com/myperworld/wrobot