 myperworld
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faa6206090
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Merge branch 'master' of https://gitee.com/myperworld/wrobot
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2025-08-11 19:39:27 +08:00 |
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myperworld
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78bad24dc0
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继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。
增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
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2025-08-11 19:38:13 +08:00 |
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ipuov
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6fda72aa8a
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update README.md.
Signed-off-by: ipuov <myperworld@126.com>
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2025-08-06 14:12:37 +00:00 |
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myperworld
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21770c9531
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增加轮毂和小腿的stl模型文件
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2025-08-06 22:11:03 +08:00 |
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myperworld
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01b5029800
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增加了espnow协议，可以通过遥控器控制小车，并且优化了一些控制参数。
试图增加小车倒地自动起立功能，但没有成功，暂时注释了代码
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2025-08-06 22:02:56 +08:00 |
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myperworld
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225ea57984
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初始化
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2025-06-06 10:17:10 +08:00 |
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