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Author	SHA1	Message	Date
myperworld	78bad24dc0	继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 ... 增加原地起立功能。 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。 遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd	2025-08-11 19:38:13 +08:00
myperworld	21770c9531	增加轮毂和小腿的stl模型文件	2025-08-06 22:11:03 +08:00
myperworld	01b5029800	增加了espnow协议，可以通过遥控器控制小车，并且优化了一些控制参数。 ... 试图增加小车倒地自动起立功能，但没有成功，暂时注释了代码	2025-08-06 22:02:56 +08:00
myperworld	225ea57984	初始化	2025-06-06 10:17:10 +08:00