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# 世博开源轮足优化版-TOMMY版本
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2025-08-06
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优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
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修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
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2025-08-11
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继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。
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增加原地起立功能，还会继续优化。
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简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
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演示地址：
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https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/
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esp32遥控器开源地址（嘉立创）：
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https://oshwhub.com/Satun/esp32_joystick_copy_copy |