deepseek/wrobot
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5b093d11df31244eb256268919c502a8bebac71a
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myperworld 5b093d11df 增加“胎皮”链接 2025-08-17 06:46:33 +08:00
myperworld 0b375c003e 完善说明 2025-08-16 22:34:24 +08:00
myperworld fcb8af8163 优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化 2025-08-16 22:32:06 +08:00
myperworld 10aba2664d 标明ap模式和sta模式切换注释 2025-08-13 22:26:37 +08:00
myperworld 69b900ef97 更新readme 2025-08-13 22:10:58 +08:00
myperworld c91b0507ac 修复wifi模式 
优化网页操作页面
 2025-08-13 22:03:55 +08:00
myperworld 067af8f2cc 修复无法连接小车无线wifi功能 2025-08-13 18:17:58 +08:00
myperworld 3113d5ac91 更新readme硬件购买地址 2025-08-12 12:31:52 +08:00
myperworld b50f0f8a12 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-08-12 12:30:30 +08:00
myperworld ee0063561e 增加readme 2025-08-11 21:40:54 +08:00
myperworld 43dba3bc7e 提高小车运动速度 2025-08-11 21:38:30 +08:00
myperworld a48241aa8f 实现开机后，小车自动起立功能。 2025-08-11 21:28:43 +08:00
myperworld faa6206090 Merge branch 'master' of https://gitee.com/myperworld/wrobot 2025-08-11 19:39:27 +08:00
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 
增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
 2025-08-11 19:38:13 +08:00
ipuov 6fda72aa8a update README.md. 
Signed-off-by: ipuov <myperworld@126.com>
 2025-08-06 14:12:37 +00:00
myperworld 21770c9531 增加轮毂和小腿的stl模型文件 2025-08-06 22:11:03 +08:00
myperworld 01b5029800 增加了espnow协议，可以通过遥控器控制小车，并且优化了一些控制参数。 
试图增加小车倒地自动起立功能，但没有成功，暂时注释了代码
 2025-08-06 22:02:56 +08:00
myperworld 225ea57984 初始化 2025-06-06 10:17:10 +08:00