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myperworld cbd5b6e0d2 增加3.7g舵机前档V1.step 2025-12-23 20:57:17 +08:00
myperworld 6395a5f9c3 v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。 2025-12-23 20:56:06 +08:00
myperworld cc61eda1c7 v2.0增加建议云台人脸跟踪效果和开源设计文件 2025-12-21 09:10:47 +08:00
myperworld cc9de2f90b 增加servo文件夹 2025-12-07 17:29:00 +08:00
myperworld d78c65dc8e 优化龙头模式 2025-12-06 15:22:37 +08:00
myperworld 0b8a6cf00e 优化单手控制前后左右运动方式（龙头模式） 2025-12-06 11:27:24 +08:00
myperworld dadcc06acc 增加龙头模式 2025-12-05 23:17:36 +08:00
myperworld f54a031a76 修复跳跃bug 2025-12-01 21:28:16 +08:00
myperworld eb9cf6622e 增加电量不足触发rgb红色闪烁 2025-11-30 19:47:22 +08:00
myperworld ada5b9aad9 优化越障模式 2025-11-29 19:37:20 +08:00
myperworld 3d65b2f1ce 增加一个简单的越障模式和斜坡自平衡功能。 2025-11-23 21:44:44 +08:00
myperworld 45975da22a 越障模式增加灯光指引，绿色低障碍1cm，黄色中等障碍2cm，红色高障碍3cm+ 2025-11-23 08:02:04 +08:00
myperworld 194bcaaec7 v1.3增加一个简单的越障模式。遥控器右边的扳手键，根据按压程度，对不同高度进行越障。 2025-11-22 23:01:15 +08:00
myperworld 7a1931cb72 v1.3增加一个简单的越障模式 2025-11-22 22:52:53 +08:00
myperworld 9d56ba85f1 修复重力感应相关bug 2025-11-06 20:02:35 +08:00
myperworld 42fd44c28e 增加重力感应，主打身段要柔软 2025-10-30 19:03:27 +08:00
myperworld 45d8bc4e32 新增xbox手柄测试文件 2025-10-21 09:33:18 +08:00
myperworld 78219e6a1f 修复跳跃前期蓄能bug 2025-10-19 20:31:23 +08:00
myperworld 74fbbd6b6e 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:12:46 +08:00
myperworld 0b0f348957 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:11:55 +08:00
myperworld c103892577 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:11:14 +08:00
myperworld 65f823cbbb 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:10:13 +08:00
myperworld f1043392e2 优化倒地自平衡和手柄震动反馈功能 2025-10-18 09:59:26 +08:00
myperworld c211e9600b V1.2版本增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，起立时震动 2025-10-17 15:43:28 +08:00
myperworld 0ef2bb0d7f 增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，跳跃落地时震动 2025-10-17 15:37:41 +08:00
myperworld e33a6b894d 优化xbox，盖世小鸡蓝牙手柄控制，增加动作集控制 2025-10-17 13:18:12 +08:00
myperworld 9cc5186a58 增加前挡三维设计文件 2025-10-16 08:40:09 +08:00
myperworld e2ff6beaa8 优化xbox系列、盖世小鸡手柄控制 2025-10-16 08:39:02 +08:00
myperworld 1a97bc32c3 v1.2版本改为通过xbox系列手柄进行遥控,并增加智能模式和手动模式 2025-10-10 21:58:44 +08:00
myperworld 76603d3c31 手柄增加智能模式和手动模式，操纵机身升高降低、摇摆更加灵活。 2025-10-08 22:12:20 +08:00
myperworld a0b9323774 修复lqr_u计算bug 2025-10-07 23:05:03 +08:00
myperworld c059348614 修复lqr_u计算bug 2025-10-07 23:02:52 +08:00
myperworld 2affa22351 更新打印件 2025-10-07 21:05:05 +08:00
myperworld dfb6704f24 优化向前跳跃，Y键 2025-10-06 22:58:49 +08:00
myperworld a51ce62996 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-10-06 16:05:37 +08:00
myperworld 44a44cf4a8 增加原地快速旋转 2025-10-06 14:30:25 +08:00
myperworld aacd052c06 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-10-06 12:34:26 +08:00
myperworld 0986832fd1 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-10-01 14:39:05 +08:00
myperworld 3160a2119f D:/esp32/platformio/shibo/Shibo-main-TOMMY/src/main.cpp 2025-09-29 21:41:59 +08:00
myperworld 2b2928dbf2 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-20 08:06:06 +08:00
myperworld 2c64ca2dd3 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-20 08:04:47 +08:00
myperworld e64e44ec79 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-19 23:07:20 +08:00
myperworld 3b94aa4d1c 修复舵机发热问题 2025-09-16 18:33:35 +08:00
myperworld 2ccbd44b51 增加坐下和起立功能。 2025-09-14 20:27:40 +08:00
myperworld fdb819bd45 增加坐下和起立功能。 2025-09-14 20:24:29 +08:00
myperworld 603877cec4 稳定版 2025-08-23 07:45:07 +08:00
myperworld 5a0bbef43b 优化跳跃功能，可以支持连续跳跃，不倒地。 2025-08-17 09:48:15 +08:00
myperworld 9f73afb56b 更新readme内容 2025-08-17 06:51:03 +08:00
myperworld 5b093d11df 增加“胎皮”链接 2025-08-17 06:46:33 +08:00
myperworld 0b375c003e 完善说明 2025-08-16 22:34:24 +08:00