deepseek/wrobot
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myperworld 469d34dcea 开源多个舵机云台转动方案 2026-02-13 14:20:50 +08:00
myperworld 3199bd2b4c 修复V1.4bug 2026-02-08 20:41:58 +08:00
myperworld 730c90d315 更新V1.4版本，并增加《玩车说明》 2026-02-05 09:38:18 +08:00
myperworld e866a74c9c 更新V1.4，并增加玩车说明。 2026-02-05 09:36:10 +08:00
myperworld 1a74f5d323 更新踢球方案 2026-01-24 20:21:02 +08:00
myperworld 72455a5e76 完善V1.4踢乒乓球版本 2026-01-20 22:15:03 +08:00
myperworld d14fe6c37b 增加主动接球动作，并增加5.5g金属舵机前档step模型文件 2026-01-19 18:11:22 +08:00
myperworld ab9162b374 更新模型文件 2026-01-11 14:36:01 +08:00
myperworld ce8dc19088 v1.4实现机器人一起踢乒乓球功能，使用maixcam，离线运行。 2026-01-02 08:24:04 +08:00
myperworld 9d3aa2684b v1.4实现机器人一起踢乒乓球功能，使用maixcam，离线运行。 2026-01-01 20:56:41 +08:00
myperworld 650797fe28 增加直径60mm轮毂step文件 2025-12-28 20:25:42 +08:00
myperworld 1b12e76fdb 优化云台跟踪效果 2025-12-26 23:28:23 +08:00
myperworld aa0c27d499 上传模型文件 2025-12-26 11:34:31 +08:00
myperworld dd18e674c2 v1.5增加一个舵机控制前档，逐步踢球交互效果 2025-12-24 14:52:14 +08:00
myperworld cbd5b6e0d2 增加3.7g舵机前档V1.step 2025-12-23 20:57:17 +08:00
myperworld 6395a5f9c3 v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。 2025-12-23 20:56:06 +08:00
myperworld cc61eda1c7 v2.0增加建议云台人脸跟踪效果和开源设计文件 2025-12-21 09:10:47 +08:00
myperworld cc9de2f90b 增加servo文件夹 2025-12-07 17:29:00 +08:00
myperworld d78c65dc8e 优化龙头模式 2025-12-06 15:22:37 +08:00
myperworld 0b8a6cf00e 优化单手控制前后左右运动方式（龙头模式） 2025-12-06 11:27:24 +08:00
myperworld dadcc06acc 增加龙头模式 2025-12-05 23:17:36 +08:00
myperworld f54a031a76 修复跳跃bug 2025-12-01 21:28:16 +08:00
myperworld eb9cf6622e 增加电量不足触发rgb红色闪烁 2025-11-30 19:47:22 +08:00
myperworld ada5b9aad9 优化越障模式 2025-11-29 19:37:20 +08:00
myperworld 3d65b2f1ce 增加一个简单的越障模式和斜坡自平衡功能。 2025-11-23 21:44:44 +08:00
myperworld 45975da22a 越障模式增加灯光指引，绿色低障碍1cm，黄色中等障碍2cm，红色高障碍3cm+ 2025-11-23 08:02:04 +08:00
myperworld 194bcaaec7 v1.3增加一个简单的越障模式。遥控器右边的扳手键，根据按压程度，对不同高度进行越障。 2025-11-22 23:01:15 +08:00
myperworld 7a1931cb72 v1.3增加一个简单的越障模式 2025-11-22 22:52:53 +08:00
myperworld 9d56ba85f1 修复重力感应相关bug 2025-11-06 20:02:35 +08:00
myperworld 42fd44c28e 增加重力感应，主打身段要柔软 2025-10-30 19:03:27 +08:00
myperworld 45d8bc4e32 新增xbox手柄测试文件 2025-10-21 09:33:18 +08:00
myperworld 78219e6a1f 修复跳跃前期蓄能bug 2025-10-19 20:31:23 +08:00
myperworld 74fbbd6b6e 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:12:46 +08:00
myperworld 0b0f348957 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:11:55 +08:00
myperworld c103892577 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:11:14 +08:00
myperworld 65f823cbbb 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:10:13 +08:00
myperworld f1043392e2 优化倒地自平衡和手柄震动反馈功能 2025-10-18 09:59:26 +08:00
myperworld c211e9600b V1.2版本增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，起立时震动 2025-10-17 15:43:28 +08:00
myperworld 0ef2bb0d7f 增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，跳跃落地时震动 2025-10-17 15:37:41 +08:00
myperworld e33a6b894d 优化xbox，盖世小鸡蓝牙手柄控制，增加动作集控制 2025-10-17 13:18:12 +08:00
myperworld 9cc5186a58 增加前挡三维设计文件 2025-10-16 08:40:09 +08:00
myperworld e2ff6beaa8 优化xbox系列、盖世小鸡手柄控制 2025-10-16 08:39:02 +08:00
myperworld 1a97bc32c3 v1.2版本改为通过xbox系列手柄进行遥控,并增加智能模式和手动模式 2025-10-10 21:58:44 +08:00
myperworld 76603d3c31 手柄增加智能模式和手动模式，操纵机身升高降低、摇摆更加灵活。 2025-10-08 22:12:20 +08:00
myperworld a0b9323774 修复lqr_u计算bug 2025-10-07 23:05:03 +08:00
myperworld c059348614 修复lqr_u计算bug 2025-10-07 23:02:52 +08:00
myperworld 2affa22351 更新打印件 2025-10-07 21:05:05 +08:00
myperworld dfb6704f24 优化向前跳跃，Y键 2025-10-06 22:58:49 +08:00
myperworld a51ce62996 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-10-06 16:05:37 +08:00
myperworld 44a44cf4a8 增加原地快速旋转 2025-10-06 14:30:25 +08:00
myperworld aacd052c06 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-10-06 12:34:26 +08:00
myperworld 0986832fd1 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-10-01 14:39:05 +08:00
myperworld 3160a2119f D:/esp32/platformio/shibo/Shibo-main-TOMMY/src/main.cpp 2025-09-29 21:41:59 +08:00
myperworld 2b2928dbf2 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-20 08:06:06 +08:00
myperworld 2c64ca2dd3 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-20 08:04:47 +08:00
myperworld e64e44ec79 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-19 23:07:20 +08:00
myperworld 3b94aa4d1c 修复舵机发热问题 2025-09-16 18:33:35 +08:00
myperworld 2ccbd44b51 增加坐下和起立功能。 2025-09-14 20:27:40 +08:00
myperworld fdb819bd45 增加坐下和起立功能。 2025-09-14 20:24:29 +08:00
myperworld 603877cec4 稳定版 2025-08-23 07:45:07 +08:00
myperworld 5a0bbef43b 优化跳跃功能，可以支持连续跳跃，不倒地。 2025-08-17 09:48:15 +08:00
myperworld 9f73afb56b 更新readme内容 2025-08-17 06:51:03 +08:00
myperworld 5b093d11df 增加“胎皮”链接 2025-08-17 06:46:33 +08:00
myperworld 0b375c003e 完善说明 2025-08-16 22:34:24 +08:00
myperworld fcb8af8163 优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化 2025-08-16 22:32:06 +08:00
myperworld 10aba2664d 标明ap模式和sta模式切换注释 2025-08-13 22:26:37 +08:00
myperworld 69b900ef97 更新readme 2025-08-13 22:10:58 +08:00
myperworld c91b0507ac 修复wifi模式 
优化网页操作页面
 2025-08-13 22:03:55 +08:00
myperworld 067af8f2cc 修复无法连接小车无线wifi功能 2025-08-13 18:17:58 +08:00
myperworld 3113d5ac91 更新readme硬件购买地址 2025-08-12 12:31:52 +08:00
myperworld b50f0f8a12 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-08-12 12:30:30 +08:00
myperworld ee0063561e 增加readme 2025-08-11 21:40:54 +08:00
myperworld 43dba3bc7e 提高小车运动速度 2025-08-11 21:38:30 +08:00
myperworld a48241aa8f 实现开机后，小车自动起立功能。 2025-08-11 21:28:43 +08:00
myperworld faa6206090 Merge branch 'master' of https://gitee.com/myperworld/wrobot 2025-08-11 19:39:27 +08:00
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 
增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
 2025-08-11 19:38:13 +08:00
ipuov 6fda72aa8a update README.md. 
Signed-off-by: ipuov <myperworld@126.com>
 2025-08-06 14:12:37 +00:00
myperworld 21770c9531 增加轮毂和小腿的stl模型文件 2025-08-06 22:11:03 +08:00
myperworld 01b5029800 增加了espnow协议，可以通过遥控器控制小车，并且优化了一些控制参数。 
试图增加小车倒地自动起立功能，但没有成功，暂时注释了代码
 2025-08-06 22:02:56 +08:00
myperworld 225ea57984 初始化 2025-06-06 10:17:10 +08:00