deepseek/wrobot
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myperworld 9cc5186a58 增加前挡三维设计文件 2025-10-16 08:40:09 +08:00
myperworld e2ff6beaa8 优化xbox系列、盖世小鸡手柄控制 2025-10-16 08:39:02 +08:00
myperworld 1a97bc32c3 v1.2版本改为通过xbox系列手柄进行遥控,并增加智能模式和手动模式 2025-10-10 21:58:44 +08:00
myperworld 76603d3c31 手柄增加智能模式和手动模式，操纵机身升高降低、摇摆更加灵活。 2025-10-08 22:12:20 +08:00
myperworld a0b9323774 修复lqr_u计算bug 2025-10-07 23:05:03 +08:00
myperworld c059348614 修复lqr_u计算bug 2025-10-07 23:02:52 +08:00
myperworld 2affa22351 更新打印件 2025-10-07 21:05:05 +08:00
myperworld dfb6704f24 优化向前跳跃，Y键 2025-10-06 22:58:49 +08:00
myperworld a51ce62996 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-10-06 16:05:37 +08:00
myperworld 44a44cf4a8 增加原地快速旋转 2025-10-06 14:30:25 +08:00
myperworld aacd052c06 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-10-06 12:34:26 +08:00
myperworld 0986832fd1 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-10-01 14:39:05 +08:00
myperworld 3160a2119f D:/esp32/platformio/shibo/Shibo-main-TOMMY/src/main.cpp 2025-09-29 21:41:59 +08:00
myperworld 2b2928dbf2 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-20 08:06:06 +08:00
myperworld 2c64ca2dd3 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-20 08:04:47 +08:00
myperworld e64e44ec79 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-19 23:07:20 +08:00
myperworld 3b94aa4d1c 修复舵机发热问题 2025-09-16 18:33:35 +08:00
myperworld 2ccbd44b51 增加坐下和起立功能。 2025-09-14 20:27:40 +08:00
myperworld fdb819bd45 增加坐下和起立功能。 2025-09-14 20:24:29 +08:00
myperworld 603877cec4 稳定版 2025-08-23 07:45:07 +08:00
myperworld 5a0bbef43b 优化跳跃功能，可以支持连续跳跃，不倒地。 2025-08-17 09:48:15 +08:00
myperworld 9f73afb56b 更新readme内容 2025-08-17 06:51:03 +08:00
myperworld 5b093d11df 增加“胎皮”链接 2025-08-17 06:46:33 +08:00
myperworld 0b375c003e 完善说明 2025-08-16 22:34:24 +08:00
myperworld fcb8af8163 优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化 2025-08-16 22:32:06 +08:00
myperworld 10aba2664d 标明ap模式和sta模式切换注释 2025-08-13 22:26:37 +08:00
myperworld 69b900ef97 更新readme 2025-08-13 22:10:58 +08:00
myperworld c91b0507ac 修复wifi模式 
优化网页操作页面
 2025-08-13 22:03:55 +08:00
myperworld 067af8f2cc 修复无法连接小车无线wifi功能 2025-08-13 18:17:58 +08:00
myperworld 3113d5ac91 更新readme硬件购买地址 2025-08-12 12:31:52 +08:00
myperworld b50f0f8a12 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-08-12 12:30:30 +08:00
myperworld ee0063561e 增加readme 2025-08-11 21:40:54 +08:00
myperworld 43dba3bc7e 提高小车运动速度 2025-08-11 21:38:30 +08:00
myperworld a48241aa8f 实现开机后，小车自动起立功能。 2025-08-11 21:28:43 +08:00
myperworld faa6206090 Merge branch 'master' of https://gitee.com/myperworld/wrobot 2025-08-11 19:39:27 +08:00
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 
增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
 2025-08-11 19:38:13 +08:00
ipuov 6fda72aa8a update README.md. 
Signed-off-by: ipuov <myperworld@126.com>
 2025-08-06 14:12:37 +00:00
myperworld 21770c9531 增加轮毂和小腿的stl模型文件 2025-08-06 22:11:03 +08:00
myperworld 01b5029800 增加了espnow协议，可以通过遥控器控制小车，并且优化了一些控制参数。 
试图增加小车倒地自动起立功能，但没有成功，暂时注释了代码
 2025-08-06 22:02:56 +08:00
myperworld 225ea57984 初始化 2025-06-06 10:17:10 +08:00