deepseek/wrobot
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194bcaaec7724168edc89cf3fd143a3666fef789
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myperworld 194bcaaec7 v1.3增加一个简单的越障模式。遥控器右边的扳手键，根据按压程度，对不同高度进行越障。 2025-11-22 23:01:15 +08:00
myperworld 7a1931cb72 v1.3增加一个简单的越障模式 2025-11-22 22:52:53 +08:00
myperworld 42fd44c28e 增加重力感应，主打身段要柔软 2025-10-30 19:03:27 +08:00
myperworld 74fbbd6b6e 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:12:46 +08:00
myperworld 0b0f348957 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:11:55 +08:00
myperworld c103892577 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:11:14 +08:00
myperworld 65f823cbbb 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 2025-10-19 08:10:13 +08:00
myperworld c211e9600b V1.2版本增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，起立时震动 2025-10-17 15:43:28 +08:00
myperworld 0ef2bb0d7f 增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，跳跃落地时震动 2025-10-17 15:37:41 +08:00
myperworld e33a6b894d 优化xbox，盖世小鸡蓝牙手柄控制，增加动作集控制 2025-10-17 13:18:12 +08:00
myperworld 1a97bc32c3 v1.2版本改为通过xbox系列手柄进行遥控,并增加智能模式和手动模式 2025-10-10 21:58:44 +08:00
myperworld aacd052c06 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-10-06 12:34:26 +08:00
myperworld 3160a2119f D:/esp32/platformio/shibo/Shibo-main-TOMMY/src/main.cpp 2025-09-29 21:41:59 +08:00
myperworld 2b2928dbf2 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-20 08:06:06 +08:00
myperworld e64e44ec79 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-19 23:07:20 +08:00
myperworld 3b94aa4d1c 修复舵机发热问题 2025-09-16 18:33:35 +08:00
myperworld 2ccbd44b51 增加坐下和起立功能。 2025-09-14 20:27:40 +08:00
myperworld fdb819bd45 增加坐下和起立功能。 2025-09-14 20:24:29 +08:00
myperworld 603877cec4 稳定版 2025-08-23 07:45:07 +08:00
myperworld 5a0bbef43b 优化跳跃功能，可以支持连续跳跃，不倒地。 2025-08-17 09:48:15 +08:00
myperworld 9f73afb56b 更新readme内容 2025-08-17 06:51:03 +08:00
myperworld 5b093d11df 增加“胎皮”链接 2025-08-17 06:46:33 +08:00
myperworld 0b375c003e 完善说明 2025-08-16 22:34:24 +08:00
myperworld 69b900ef97 更新readme 2025-08-13 22:10:58 +08:00
myperworld 3113d5ac91 更新readme硬件购买地址 2025-08-12 12:31:52 +08:00
myperworld b50f0f8a12 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> 2025-08-12 12:30:30 +08:00
myperworld ee0063561e 增加readme 2025-08-11 21:40:54 +08:00
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 
增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
 2025-08-11 19:38:13 +08:00
myperworld 225ea57984 初始化 2025-06-06 10:17:10 +08:00